9.TP3 : Mesure de la vitesse avec un télémètre - Annexe

Code python

from microbit import *
import time
import machine

def distance():
    """Calcule la distance à l'obstacle en cm
    pin1 : Trig
    pin2 : Echo"""
    pin0.write_digital(1)
    time.sleep_ms(15)
    pin0.write_digital(0)
    pin0.read_digital()
    t = machine.time_pulse_us(pin0, 1)
    d = 340 * t / 20000
    return d

    d = distance()
    print(d)
    sleep(50)

Compléments

• Lien : Module pour Python